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Il Robot veloce, particolarmente adatto per le lavorazioni a banco.
CARICO MASSIMO: 3 kg
NR. ASSI CONTROLLATI: 5 + 1 giro-axis
RIPETITIVITÀ: +/- 0.1 mm
RAGGIO OPERATIVO: 1316 mm
POSIZIONE DI MONTAGGIO: a pavimento, a sbalzo
PESO: 130 kg (senza colonna supporto 80 kg)
CONTROLLO CON:
Tastiera di programmazione con grande schermo LCD, programmazione 100% per punti,
tasti funzione che combinano molteplici istruzioni, per DR-3200 controllo DR-2
con memoria estesa e gestione assi esterni.
Il Robot veloce con movimento estremamente preciso.
CARICO MASSIMO: 6 kg
NR. ASSI CONTROLLATI: 6
RIPETITIVITÀ: +/- 0.1 mm
RAGGIO OPERATIVO: 1336 mm
POSIZIONE DI MONTAGGIO: a pavimento, sospeso e rovesciato, a parete
PESO: 130 kg
CONTROLLO CON:
Tastiera di programmazione con grande schermo LCD, programmazione 100% per punti,
tasti funzione che combinano molteplici istruzioni, per DR-3200 controllo DR-2
con memoria estesa e gestione assi esterni.
ROBOT INDUSTRIALI MELFA - ALTE PRESTAZIONI ED ESTREMA MOBILITÀ
RP1 - AH: precisione e prestazioni in formato compatto
Il robot SCARA RP-1AH è destinato ad applicazioni dove i componenti devono
essere posizionati velocemente e precisamente. Con una base di soli 200 x 160
mm ha un raggio d'azione di 230 mm ed una capacità di 1 kg. Grazie al suo schema
meccanico unico il piccolo RP-1AH consente una ripetitività di 0.005 mm con
ciclo pick-and-place <0.5 s e area di lavoro di 150 x 105 mm, ruotando l'asse
z fino a velocità di 3000 al secondo.
BOT INDUSTRIALI MELFA - UNA GAMMA AD ALTISSIME PRESTAZIONI
| Serie MELFA RP | RP - 1AH | RP - 3AH | RP - 5AH |
| Tipologia robot | SCARA a doppio braccio (Twin - Arm) | ||
| Assi | 4 | ||
| Ripetibilità X,Y | ±0.005 mm | ±0.008 mm | ±0.01 mm |
| Ripetibilità Z | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
| Ripetibilità rotazione braccetto | ±0.02° | ±0.03° | ±0.03° |
| Velocità di rotazione braccetto J4 | 3,000/s | ||
| Azionamenti | Motori AC servo con freno | ||
| Ciclo | <0.5 s (25 mm/100 mm/25 mm) | ||
| Carico | 0.5 kg/max. 1 kg | 1 kg/max. 3 kg | 2 kg/max. 5 kg |
| I/O digitali | 16/16 (max.240/240) | ||
| Modi operativi di controllo | Assiale, interpolazione lineare o circolare, multitasking (fino a 32 task), controllo di "compliance", funzioni di palletizzazione, interrupt e subroutines | ||
| Linguaggio di programmazione | MELFA BASIC IV | ||
| Numero di punti di posizione | 2,500 (espandibile) | ||
| Numero di linee programma | 5,000 (espandibile) | ||
| Numero di programmi | 88 | ||
| Dimensioni controllore/mm (LxAxP) | 212 x 166 x 290 | ||
| Carico connesso | 0.8 kVA |
| Serie MELFA RV | RV-2AJ | RV-1A | RV-E3J | RV-E2 | RV-5AJ | RV-4A | RV-3AL | RV-4AC-5A/SB |
| Assi | 5 | 6 | 5 | 6 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| Azionamenti | AC servo | |||||||
| Encoder | Encoder di posizione assoluti | |||||||
| Velocità massima effettiva | 2,100 mm/s | 2,200 mm/s | 3,500 mm/s | 3,500 mm/s | 5,700 mm/s | 5,800 mm/s | 6,100 mm/s | 5,800 mm/s |
| Carico massimo | 2 kg | 1 kg | 3 kg | 2 kg | 5 kg | 4 kg | 3 kg | 4 kg |
| Ripetibilità | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.04 mm | ±0.04 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.04 mm | ±0.03 mm |
| Temperatura ambiente | 0 ~ 40°C | |||||||
| Raggio di lavoro | 410 mm | 418 mm | 715 mm | 706 mm | 720 mm | 724 mm | 933 mm | 734 mm |
| Peso robot | 17 kg | 19 kg | 33 kg | 36 kg | 46 kg | 50 kg | 58 kg | 53 kg / 50 kg |
| Grado di protezione | IP 30 | IP 30 | IP 30 | IP 30 | IP 54 | IP 54 | IP 54 | - |
| Versione | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Long-Arm | CR CI. 10/CR CI. 100 |
| C.A.R. Centro Assistenza Robots s.r.l. Via Dante Alighieri, 3- 20029 Turbigo, Milano Tel. 0331 891.061/871.405 - Fax. 0331 897.063 - eMail: info@carobot.it Sede legale: Via Antonio Genovesi, 15 - 10128 Torino |
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