Posizionatori
Perché fanno la differenza
e perché richiedono esperienza
Posizionatori
Gli organi di presa e i posizionatori rappresentano il punto di contatto tra il robot e il prodotto: da loro dipendono efficienza, qualità e continuità del processo.
TR250 - posizionatore roto basculante
È progettato per manipolare pezzi fino a 250 Kg permettendo al robot di accedere a ogni lato del componente mantenendo sempre la posizione di saldatura ottimale. Asse di Rotazione: Il piatto superiore ruota di 360° (infinito). Asse di Basculamento: Il corpo centrale oscilla tra i due supporti con un angolo di ±90° I motori sono assi esterni robot. Questo permette una sincronizzazione perfetta: mentre il robot muove il braccio, il posizionatore ruota il pezzo per mantenere la torcia fissa sul giunto.
Vantaggi dell’utilizzo:
Qualità costante:
permette di saldare sempre "in piano", evitando colature del bagno di saldatura.
Velocità:
riduce drasticamente i tempi morti necessari per riposizionare il pezzo manualmente.
Sicurezza:
il pezzo è saldamente ancorato e movimentato in modo automatico.
TO250 - posizionatore roto orbitale
Questo posizionatore permette di muovere e orientare pezzi complessi fino a 250Kg. Facilita l’accesso del robot di saldatura, garantendo una precisione costante. Struttura: È composto da un montante fisso e un braccio mobile che include un piatto rotante. Movimenti: due assi di rotazione: uno per orientare il braccio (asse orbitale) e uno per far ruotare il piatto su cui è fissato il pezzo (asse di rotazione). Applicazioni: È essenziale in processi automatizzati dove è necessario posizionare il giunto di saldatura in una posizione ideale (spesso in piano) per ottenere la massima qualità del cordone. I motori sono assi esterni robot. Questo permette una sincronizzazione perfetta: mentre il robot muove il braccio, il posizionatore ruota il pezzo per mantenere la torcia fissa sul giunto.
Vantaggi dell’utilizzo:
Qualità costante:
permette di saldare sempre "in piano", evitando colature del bagno di saldatura.
Velocità:
riduce drasticamente i tempi morti necessari per riposizionare il pezzo manualmente.
Sicurezza:
il pezzo è saldamente ancorato e movimentato in modo automatico.
AST250-16L - posizionatore a singolo tornio
Configurazione:
Testa Motorizzata:
la colonna con la flangia circolare forata è la parte che fornisce la coppia di rotazione.
Contropunta:
a colonna che funge da supporto folle per l'estremità opposta del pezzo.
Base di Collegamento:
le due colonne sono unite da una trave orizzontale che garantisce l'allineamento degli assi e la rigidità strutturale.
Flangia di Montaggio:
il disco sulla testa è predisposto con fori filettati per fissare maschere di saldatura o mandrini personalizzati.
Viene utilizzato per ruotare un pezzo (ad esempio un telaio di una bicicletta, un tubo o un piccolo serbatoio) in modo che il robot di saldatura o l’operatore umano possano lavorare sempre in posizione piana (la più favorevole per la qualità del cordone di saldatura), mantenendo una velocità di rotazione costante e sincronizzata.
Posizionatore HWR a doppio tornio
con cambio stazione ad asse orizzontale ed assi servocontrollati
È una macchina progettata per l’alta produttività, tipica delle linee di saldatura automatizzate dove il tempo ciclo è fondamentale. La caratteristica principale è lo scambio stazione: – Lato Robot: Mentre il robot salda il pezzo su un lato della paratia rossa. – Lato Operatore: L’operatore (o un sistema di carico) scarica il pezzo finito e carica quello grezzo sul lato opposto, in totale sicurezza.
Rotazione Centrale: una volta terminato il ciclo, l'intera struttura centrale ruota di 180°, portando il pezzo nuovo davanti al robot e quello saldato verso l'operatore.
Componenti Chiave:
Paratia di Protezione: serve a schermare l'operatore dai raggi UV della saldatura e dagli schizzi mentre il robot lavora dall'altra parte.
Contropunte Motorizzate: ogni stazione ha il suo motore per far ruotare il pezzo individualmente (permettendo la saldatura su tutti i lati).
Personalizzabile: il posizionatore può essere costruito secondo le esigenze del cliente, con portate da 500 e 1000 Kg in controtesta, luce utile da 2200mm a 3000mm e diametro utile di rotazione pezzo da 800 a 1200 mm.
AST250 - posizionatore doppio tornio orizzontale
Le due teste motrici sono azionate da servomotori in C.A. ed encoders, in modo da costituire due assi esterni del robot. Completo di schermo di protezione anti-bagliore tra le due stazioni di lavoro, nonché di quadro elettrico e di cambio stazione su cuscinetto assiale di precisione azionato da motoriduttore AC. Questo posizionatore lavora su 3 assi coordinati: – Asse Principale (Centrale): la base ruota l’intera struttura di 180°. Questo sposta il pezzo dalla zona di carico (operatore) alla zona di lavoro (robot). – Due Assi Secondari (Satelliti): Alle estremità dei due bracci grigi ci sono due testate rotanti. Questi assi permettono di far ruotare il pezzo su se stesso mentre il robot salda.
Accessibilità totale:
poiché i pezzi sono montati a sbalzo, il robot può girare attorno al pezzo quasi a 360° senza incontrare ostacoli meccanici o contropunte.
Carico facilitato:
l'operatore lavora su un lato completamente libero, rendendo molto semplice l'uso di paranchi o carriponte per posizionare pezzi ingombranti.
Protezione:
anche qui è presente la paratia rossa centrale che separa nettamente l'area robotizzata da quella umana.
Soluzioni
su misura
Posizionamento ottimale per lavorazioni perfette
CAR Robot pone particolare attenzione ai posizionatori per saldatura progettati per:
• orientare il pezzo nella posizione ideale per il robot
• migliorare la qualità della saldatura e la ripetibilità
• ridurre la complessità dei percorsi robot
• aumentare la sicurezza operativa
Integrazione completa nell’impianto
Ogni sistema viene progettato per integrarsi perfettamente con l’impianto robotizzato:
• sincronizzazione tra robot e periferiche
• gestione intelligente dei movimenti
• compatibilità con diverse tipologie di lavorazione
• possibilità di cambio formato rapido
Fattibilità garantita, zero sorprese
Prima della realizzazione, ogni soluzione viene validata attraverso:
• studi di fattibilità tecnica
• simulazioni e test applicativi
• ottimizzazione del ciclo produttivo
Questo approccio consente di ridurre i rischi di progetto e assicurare prestazioni reali già in fase di avviamento. Grazie all’esperienza maturata in numerose applicazioni industriali, CAR Robot è in grado di anticipare criticità e sviluppare soluzioni già validate, riducendo tempi di avviamento e rischi operativi. Ogni soluzione nasce da competenze consolidate e si traduce in performance elevate, precisione e continuità produttiva.